功能原理

大型伺服舵机集成了高密度无框力矩电机、双位置编码器、谐波减速器和高性能处理控制器于一体,可以满足客户高功率密度、大扭矩输出的需求。

在硬件设计上采用多重安全监测和故障保护机制,在软件上采用增强型伺服控制算法,同时关节模组集成EtherCAT接口和CAN总线接口,

保证系统具有更大的宽带和更加灵活的控制,方便用户快速搭建服务机器人或其他运动控制模块。

功能展示

优必选研究院当前舵机系列齐全,高扭矩,高精度,高可靠性且接口简洁,使用方便。支持串口或者CAN2.0B总线通讯协议,支持在线升级,支持二次开发,使用者能够通过UBT软件库修改舵机内部控制参数;舵机具备各种异常保护机制目前通常应用在机器人,云台,航模等领域。

产品展示

产品特性

  • 高集成度硬件设计

    1.定制化无框力矩电机、谐波减速器,结构紧凑,力矩密度高

    2.根据不同的关节模组的形状需求,定制化设计不同的电子硬件,整体舵机功率密度高

    3.测试全面,确保整体舵机高性能、高可靠的特性

  • 精准控制软件算法

    1.快速位置跟随,高带宽输出

    2.低延时总线传输,保证控制系统快速响应

    3.快速闭环的动态响应,保证外部负载剧烈扰动时,伺服驱动闭环良好跟随

技术优势

高集成度

采用扁平设计
内嵌控制驱动板
整体结构更加紧凑

高性价比

核心零件基本实现国产化
采用严格的生产工艺
保证产品质量

高同步性

利用DC同步时钟
可实现各个节点舵机同步控制

应用场景

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