功能原理

要实现机器人的精准运动,有三大核心要素:位置反馈、控制算法、输出动力。

位置反馈由高精度位置传感器输出,控制算法集成在电控板里,动力由电机带齿轮箱产生。位置传感器、电机、齿轮箱、电控板再加外壳共同组成一个伺服舵机。

每个舵机在接收到指令后,可以智能规划动作加速减速,犹如人类一般灵活伸缩,而非进行机械化的死板运动。

功能展示

优必选研究院伺服舵机产品系列齐全,目前通常应用在机器人,云台,航模等领域,我们支持二次开发,使用者能够通过UBT软件库修改舵机内部控制参数。

产品展示

产品特性

  • 通讯

    1.支持单线串口/CAN/EtherCat总线通信

    串口通信,兼容3.3V和5V电平,CAN2.0B总线。

    2.连接简单,扩展性强

    支持串联及并联方式扩展连接(同一总线上可串接多个舵机);支持舵机ID在指定范围内进行任意修改。

  • 硬件

    1.采用精密的金属齿,寿命长

    2.机械式离合保护,不易损坏舵机结构

    3.支持纯手工搭配,巧妙的卡扣结构设计,无需工具即可进行创作

  • 软件

    1.采用高性能高可靠的控制算法

    高性能的控制算法不仅能带来高控制精度、低响应延时等优良性能表现,还具备电机电压、电流、温度等参数的检测功能,全面保护舵机的安全可靠运转。

    2.提供丰富的控制接口

    采用高精度电位器或磁编码芯片检测舵机输出位置,具备速度模式、位置模式和电流模式以及开环PWM运动模式,充分满足用户应用需求;支持修改舵机ID、输出角度、保持等级、保护状态以及控制参数等数据,灵活应用于各种场合。

技术优势

高扭矩

高速电机加大齿轮组变速比,
满足高扭矩需求场合,如需要体积小,
扭矩大的机器人场合

高精度

高精度磁编码器,
满足高精度应用场合,
比如云台设备等

高可靠性

具备多种保护机制,
确保设备正常运行,
以及处于异常工况时能保护舵机

应用场景

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