双足步态控制

双足步态控制技术主要是为了解决双足机器人的运动与动态平衡问题,是实现双足自主运动的基础。目前,此项技术能够实现机器人平地行走、上下楼梯、跑步、跳跃等基础功能,同时可支持机器人在非结构化地形上控制平衡,面对撞击时保持稳定等高级功能。

研发方向

成果展示

优必选双足机器人Walker

目前优必选的双足步态规划与控制技术,能够进行多方向快速行走,能够在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走,同时能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法,能在快速行走的同时保持机器人姿态稳定

应用场景

应用于中大型双足机器人的行走控制,能够适用于平地,斜坡,楼梯及非结构化地面等多种地形
在生活场景中,当机器人受到冲击或摔倒时,采用以上技术能够保证双足机器人的稳定性与安全性

我们提供开源系统和仿真平台

双足机器人研究平台面向全球高校研究所、实验室,为相关算法研究提供开放系统和仿真平台

联系我们